| 蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析 |
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| 引用本文： | 张凯良,褚佳,张铁中,尹权,孔艳山,刘展.蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析[J].农业机械学报,2017,48(3):1-13. |
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| 作者姓名： | 张凯良 褚佳 张铁中 尹权 孔艳山 刘展 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2012AA10A506）和国家重点研发计划项目（2016YFD0701901） |
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| 摘 要： | 嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。
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| 关 键 词： | 蔬菜 自动嫁接 机器人 |
| 收稿时间： | 2016/12/19 0:00:00 |
Development Status and Analysis of Automatic Grafting Technology for Vegetables |
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| ZHANG Kailiang,CHU Ji,ZHANG Tiezhong,YIN Quan,KONG Yanshan and LIU Zhan.Development Status and Analysis of Automatic Grafting Technology for Vegetables[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(3):1-13. |
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| Authors: | ZHANG Kailiang CHU Ji ZHANG Tiezhong YIN Quan KONG Yanshan and LIU Zhan |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vegetables automatic grafting robot |
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