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| GPS简介（五） | |
| 引用本文： | 海松.GPS简介（五）[J].渔业现代化,1995,22(1):26-29. |
| 作者姓名： | 海松 |
| 作者单位： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 上海市，200092 |
| 摘 要： | 6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y_u)~2+(Z_i-Z_u)~2]~(1/2)+C△t_u……（71）式中,X_i、Y_i、Z_i为卫星坐标,X_u、Y_u、Z_u为运动载体坐标,△t_u为GPS接收机钟差,C为电波传播速度。 将（71）式对时间微分后,就是距离的变化率,也就是运动载体与卫星间的相对速度,它可用下式表示、 |
| 关 键 词： | GPS 卫星导航 测速 定位误差 定时 |
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