| 基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究 |
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| 引用本文： | 胡 飞,尹文庆,陈彩蓉.基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究[J].西北农林科技大学学报(社会科学版),2013,41(5):183-188. |
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| 作者姓名： | 胡 飞 尹文庆 陈彩蓉 |
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| 作者单位： | 南京农业大学 工学院 江苏省智能化农业装备重点实验室;南京农业大学 工学院 江苏省智能化农业装备重点实验室;南京农业大学 工学院 江苏省智能化农业装备重点实验室 |
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| 基金项目： | 江苏省农机三项工程项目（NJ2008-32）；江苏省科技攻关计划重大项目（BE2006302） |
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| 摘 要： | 【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景分割得到二值图像,去噪处理后,通过计算每个穴孔中幼苗叶片的面积来确定适合移栽的单元,并用形心法确定机械手抓取位置。【结果】采用1.8G-1.5R-1.8B灰度化因子、Otsu法分割幼苗与背景图像效果较好;采用单连通区域法统计幼苗叶片面积,经修正后相对误差小于1.0%,相对误差值平均下降了87.6%。【结论】设计的机器视觉系统具有较高的测量精度,能够满足穴盘幼苗自动移栽作业要求。
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| 关 键 词： | 机器视觉 自动移栽 图像分割 Otsu |
| 收稿时间： | 2012/10/8 0:00:00 |
Recognition and localization of plug seedling based on machine vision |
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| HU Fei,YIN Wen-qing,CHEN Cai-rong,XU Biao.Recognition and localization of plug seedling based on machine vision[J].Journal of Northwest Sci-Tech Univ of Agr and,2013,41(5):183-188. |
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| Authors: | HU Fei YIN Wen-qing CHEN Cai-rong XU Biao |
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| Institution: | (Jiangsu Key Laboratory for Intelligent Agricultural Equipment,College of Engineering, Nanjing Agricultural University,Nanjing,Jiangsu 210031,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision automatic transplanting image segmentation Otsu |
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