| 橡胶履带轮履带周长建模与试验 |
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| 引用本文： | 吕凯,穆希辉,郭浩亮,薛文斌,汪志远,许林.橡胶履带轮履带周长建模与试验[J].农业机械学报,2016,47(11):329-340. |
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| 作者姓名： | 吕凯 穆希辉 郭浩亮 薛文斌 汪志远 许林 |
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| 作者单位： | 军械技术研究所,军械技术研究所,军械技术研究所,军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心,军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心,泸州长起特种起重设备有限公司 |
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| 基金项目： | 军内科研计划项目（装司2012655号） |
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| 摘 要： | 橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。
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| 关 键 词： | 履带车辆 橡胶履带轮 履带周长 数学模型 视频测量 |
| 收稿时间： | 2016/7/14 0:00:00 |
Modeling and Testing on Track Perimeter of Conversion Rubber Track Assembly |
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| Lv Kai,Mu Xihui,Guo Haoliang,Xue Wenbin,Wang Zhiyuan and Xu Lin.Modeling and Testing on Track Perimeter of Conversion Rubber Track Assembly[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(11):329-340. |
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| Authors: | Lv Kai Mu Xihui Guo Haoliang Xue Wenbin Wang Zhiyuan and Xu Lin |
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| Institution: | Research Institute of Ordnance Technological,Research Institute of Ordnance Technological,Research Institute of Ordnance Technological,National Emergency Transportation Equipment Engineering Research Center, Military Transportation University,National Emergency Transportation Equipment Engineering Research Center, Military Transportation University and Luzhou Changqi Special Hoisting Equipment Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracked vehicle conversion rubber track assembly track perimeter mathematic model videogrammetry |
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