| 温室穴盘苗自动移栽机设计与试验 |
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| 引用本文： | 韩绿化,毛罕平,胡建平,徐静云,赵峥嵘,马国鑫.温室穴盘苗自动移栽机设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(11):59-67. |
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| 作者姓名： | 韩绿化 毛罕平 胡建平 徐静云 赵峥嵘 马国鑫 |
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| 作者单位： | 江苏大学;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室,江苏大学;江苏省现代农业装备与技术协同创新中心,江苏大学;江苏省现代农业装备与技术协同创新中心,江苏大学;江苏省现代农业装备与技术协同创新中心,江苏大学;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室,江苏大学;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室 |
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| 基金项目： | 基金项目： 〖HTSS〗〖ZK(〗国家自然科学基金项目（51475216）、“十二五”国家科技支撑计划项目（2013BAD08B03）、江苏省科技支撑计划项目（BE2014373）、江苏省农业科技自主创新资金项目（CX(15)1033-5）、江苏省现代农业装备与技术协同创新中心项目（NZXT02201402）和江苏省高校优势学科建设工程项目（苏财教（2014）37号） |
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| 摘 要： | 针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。
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| 关 键 词： | 温室 穴盘苗 移栽机 位移传感器 |
| 收稿时间： | 2016/4/13 0:00:00 |
Design and Test of Automatic Transplanter for Greenhouse Plug Seedlings |
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| Institution: | Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology,Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology,Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology,Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology,Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology and Jiangsu University;Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | greenhouse plug seedling transplanter displacement sensor |
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