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| 基于双单片机林火监测飞艇姿态控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 齐怀琴,李春林.基于双单片机林火监测飞艇姿态控制系统的研究[J].林业实用技术,2005(5):29-30. |
| 作者姓名： | 齐怀琴 李春林 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,齐齐哈尔,161006 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10541262) |
| 摘 要： | 红外成像林火监测报警指挥车的飞艇上，装载着红外成像仪、激光测距仪及GPS等。在防火期，可将红外成像林火监测报警指挥车行驶到需要监测的地区将飞艇升向高空，进行全天候自动或手动的监测。当有林火发生时，监测到的信息传输给指挥车的监控系统，产生报警信号、林火热图象信息，同时迅速在电子地图上自动查询定位并标出林火中心点的地理位置。为保证测量位置准确，首先要保证飞艇在高空姿态的稳定。飞艇的结构见图1。 |
| 关 键 词： | 姿态控制系统 飞艇 林火监测 双单片机 监测报警 红外成像仪 激光测距仪 指挥车 林火发生 监控系统 信息传输 报警信号 图象信息 地理位置 自动查询 电子地图 测量位置 GPS 全天候 中心点 高空 |
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