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| 基于STM32的视觉追踪控制运动平台的实现 | |
| 引用本文： | 覃嘉恒.基于STM32的视觉追踪控制运动平台的实现[J].湖南农机,2017(9). |
| 作者姓名： | 覃嘉恒 |
| 作者单位： | 南通开放大学,江苏 南通,226006 |
| 摘 要： | 文章提出了一种基于STM32F4芯片的自动及运动控制的交互平台,系统通过摄像头采集到跟踪物体的图像,并对其影像进行图像处理,计算出目标物体的实时坐标,控制运动平台移动.利用USB或蓝牙接口和手机连接,实现人机交互.该系统具备低成本、灵活定制,能快速跟踪物体,实现运动控制. |
| 关 键 词： | 运动控制 STM32 视觉追踪 姿态解算 |
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