|
|||||
|
|
| 基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析 | |
| 引用本文： | 张翔,李立君,易春峰,高自成,彭少波.基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析[J].农机化研究,2014(4). |
| 作者姓名： | 张翔 李立君 易春峰 高自成 彭少波 |
| 作者单位： | 中南林业科技大学机电工程学院; |
| 基金项目： | 林业公益性行业科研专项基金项目(201004090);湖南科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048) |
| 摘 要： | 油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础,并对D-H坐标系的建立予以介绍,以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象,建立油茶果采摘机器人正运动学模型,为今后进一步研究实验提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 油茶果采摘机器人 D-H坐标系法 正运动学分析 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |