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| 一种混联喷雾机械臂视觉定位系统设计 | |
| 引用本文： | 刘涛,宗哲英,张宾.一种混联喷雾机械臂视觉定位系统设计[J].农机化研究,2014(4). |
| 作者姓名： | 刘涛 宗哲英 张宾 |
| 作者单位： | 内蒙古农业大学机电工程学院;中国农业大学工学院; |
| 基金项目： | 高校博士点专项科研基金项目(20120008110046) |
| 摘 要： | 为实现自动化精准施药,避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费,设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可自动对目标作物进行大小及位置的检测,由DSP控制喷雾机械臂实现针对目标作物的精准喷雾。机械臂采用了三自由度混联结构,具有结构简单、成本低、刚性好、便于控制解算等优点。实验证明,该系统完全可满足针对单株作物冠层的精准喷雾定位要求。 |
| 关 键 词： | 喷雾 机械臂 视觉定位系统 控制系统 |
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