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| 基于模型的植物叶片适时三维重建方法研究 | |
| 引用本文： | 史德林,卢章平,鲁金忠.基于模型的植物叶片适时三维重建方法研究[J].农机化研究,2006(8):49-53. |
| 作者姓名： | 史德林 卢章平 鲁金忠 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学,农业装备研究院,江苏,镇江,212013 2. 江苏大学,图形研究所,江苏,镇江,212013 3. 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
| 基金项目： | 江苏大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 提出了一种基于叶片特征的植物叶片三维重建的方法。该方法利用植物叶片的特点,建立了植物叶片模型,并用于植物叶片的识别和适时三维重建过程中,解决了遮挡和景深问题,实现了从现实植物叶片到三维数字模型的适时转换,同时获得了较为满意的叶片三维模型。运用该方法得到的植物叶片的三维模型不仅在整体和细节上与实际情况较为接近,而且输出了相关的参数,为机械手确定工作路径和实体接触提供了前提条件。 |
| 关 键 词： | 农业工程 计算机视觉 三维重建 植物 叶片 |
| 文章编号： | 1003-188X（2006）08-0049-05 |
| 收稿时间： | 2005-09-07 |
| 修稿时间： | 2005年9月7日 |
A Real-time Leaf 3D Reconstruction Method Based on Model |
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| SHI De-lin,LU Zhang-ping,LU Jin-zhong.A Real-time Leaf 3D Reconstruction Method Based on Model[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2006(8):49-53. | |
| Authors: | SHI De-lin LU Zhang-ping LU Jin-zhong |
| Institution: | a.Research Academy of Agricultural Equipment; b.Research Institute of Graphics; c.College of Mechanical Engineering, J iangsu University, Zhenjiang 212013, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | agricultural engineering computer vision 3D reconstruction plant leaf |
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