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| 基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验 | |
| 引用本文： | 刁智华,闫娇楠,张萌,贺振东,娄泰山,吴青娥.基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验[J].中国农机化学报,2022(4):131-137. |
| 作者姓名： | 刁智华 闫娇楠 张萌 贺振东 娄泰山 吴青娥 |
| 摘 要： | 针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人.该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令.除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合... |
| 关 键 词： | 除草机器人 末端执行组件 "机械+化学"除草方式 锯齿圆形刀片 |