| 基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验 |
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| 引用本文： | 梅松,肖宏儒,夏先飞,蒋清海,宋志禹,丁文芹.基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验[J].中国农机化学报,2020,41(9):63. |
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| 作者姓名： | 梅松 肖宏儒 夏先飞 蒋清海 宋志禹 丁文芹 |
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| 作者单位： | 农业农村部南京农业机械化研究所; |
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| 基金项目： | 中国农业科学院基本科研业务费院级(Y2018PT74);中国农业科学院基本科研业务费专项所级(S201925);; 果蔬茶类收获创新团队 |
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| 摘 要： | 针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120～180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120～160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。
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| 关 键 词： | 矮化密植 红枣 拍振 伞形接果 采收机 |
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