| 蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 王超,刘彩玲,李永磊,宋建农,王继承,董向前.蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(5):35-43，51. |
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| 作者姓名： | 王超 刘彩玲 李永磊 宋建农 王继承 董向前 |
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| 作者单位： | 中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0700302） |
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| 摘 要： | 目前，蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min，取苗频率低已成为蔬菜高速移栽（≥90株/min）技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业，设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘，通过“有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗”等作业工序，可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型，对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算，优化顶苗器U型末端结构，设计并构建高速取苗时序控制系统。以60d苗龄辣椒苗为试验对象，在气缸工作压力为0.26MPa、取苗频率为120株/min条件下，以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明：取苗成功率平均值为100%，基质破碎率平均值为22.46%，茎叶损伤率平均值为3.54%，能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。
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| 关 键 词： | 蔬菜移栽机 气动下压 取苗装置 高速取苗时序 U型末端 |
| 收稿时间： | 2020/12/17 0:00:00 |
Design and Experiment of Pneumatic Punching High-speed Seedling Picking Device for Vegetable Transplanter |
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| WANG Chao,LIU Cailing,LI Yonglei,SONG Jiannong,WANG Jicheng,DONG Xiangqian.Design and Experiment of Pneumatic Punching High-speed Seedling Picking Device for Vegetable Transplanter[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(5):35-43，51. |
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| Authors: | WANG Chao LIU Cailing LI Yonglei SONG Jiannong WANG Jicheng DONG Xiangqian |
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| Institution: | China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vegetable transplanter pneumatic punching seedling picking device high-speed seedling picking sequence U-shaped end |
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