| 苹果采摘机器人无线数据传输系统 |
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| 引用本文： | 吕继东,赵德安,姬 伟,郭金亮,李占坤.苹果采摘机器人无线数据传输系统[J].农业工程学报,2010,26(12):225-230. |
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| 作者姓名： | 吕继东 赵德安 姬 伟 郭金亮 李占坤 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家“863”高新技术发展计划基金（2006AA10Z254）资助项目；教育部博士点基金（20093227120013）资助项目 |
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| 摘 要： | 针对解决苹果采摘机器人众多传感器数据采用有线传输，数据线纷繁杂乱、检修不便等问题，以及其直动关节在伸缩过程中对末端执行器传感器数据线容易扯断纠结等具体情况，设计了传感器无线数据传输系统。首先对苹果采摘机器人无线数据传输进行了整体设计，对无线通信模块电路、USB通信电路进行了选型设计，同时设计了部分传感器的信号调理电路；其次为了无线数据实时、可靠的传输，在方法上采取了质效控制措施，并制定了数据传输协议，然后进行了无线数据传输的程序设计，最后通过测试结果验证了传输协议的健壮性，数据传输的高效性，并根据测试结果与系统开销之间进行协调，选取了最优设置参数。该研究为采摘机器人及其他农产品生产机器人数据传输提供了一种无线实现方式和新的实现方案。
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| 关 键 词： | 采摘机器人，无线数据传输，控制器，射频 |
| 收稿时间： | 5/3/2010 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2010/11/7 0:00:00 |
Wireless data transmission system of apple harvesting robot |
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| Lü Jidong,Zhao De'an,Ji Wei,Guo Jinliang,Li Zhankun.Wireless data transmission system of apple harvesting robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2010,26(12):225-230. |
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| Authors: | Lü Jidong Zhao De'an Ji Wei Guo Jinliang Li Zhankun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harvesting robot wireless data transmission controller radio frequency |
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