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| 基于Arduino的移栽机取送苗控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 杨先超,马月虹,刘娜.基于Arduino的移栽机取送苗控制系统的设计[J].农机化研究,2023(1):73-77. |
| 作者姓名： | 杨先超 马月虹 刘娜 |
| 作者单位： | 1. 新疆农业大学机电工程学院;2. 新疆农业科学院农业机械化研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51768072)； |
| 摘 要： | 针对目前蔬菜移栽自动化程度不高、机电控制成本高等问题,结合所设计的穴盘苗移栽机取送苗装置,提出了以Arduino为核心的取送苗系统,通过2个步进电机和4个气缸相互协调完成对穴盘苗的顶苗、输送和抓取,并使用Arduino IDE软件编写程序。构建电气控制系统并进行了取送苗试验,结果表明:取苗频率对取苗成功率的影响均呈负相关,取苗频率在40～60株/min时,取苗成功率在91%以上,系统稳定可靠,可为后续自动化控制系统的研究提供思路。 |
| 关 键 词： | 移栽机 Arduino 取送苗装置 控制系统 |