| 牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制 |
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| 引用本文： | 吴惠昌,胡志超,彭宝良,顾峰玮,王海鸥,王伯凯.牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制[J].农业工程学报,2013,29(12):17-24. |
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| 作者姓名： | 吴惠昌 胡志超 彭宝良 顾峰玮 王海鸥 王伯凯 |
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| 作者单位： | 农业部南京农业机械化研究所,南京,210014 |
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| 基金项目： | 农业部948引进重点项目（2011-G10） |
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| 摘 要： | 为了提高甜菜联合收获自动化水平、降低收获损失，该文结合垄作甜菜种植模式，以牵引式甜菜联合收获机为载体，采用液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术设计了一套甜菜联合收获机自动对行控制系统。该系统具体包括对行探测机构、偏移牵引调整机构、液压控制系统、电子控制系统和控制软件。标准信号跟踪试验显示，跟踪最大延时小于1 s，超调量小于15%，最大误差为2.5°，表明系统具有快速响应特性和稳定性。田间收获对比试验显示，采用该自动对行控制系统后，甜菜联合收获机漏挖损失率降低2.03%，根体折断率降低1.48%，根块损伤率降低2.64%。该研究可为其他土下果实收获机械对行系统研发提供有效借鉴。
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| 关 键 词： | 农业机械 自动化 传感器 甜菜联合收获机 自动对行 |
| 收稿时间： | 2012/12/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/5/23 0:00:00 |
Development of auto-follow row system employed in pull-type beet combine harvester |
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| Wu Huichang,Hu Zhichao,Peng Baoliang,Gu Fengwei,Wang Haiou and Wang Bokai.Development of auto-follow row system employed in pull-type beet combine harvester[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2013,29(12):17-24. |
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| Authors: | Wu Huichang Hu Zhichao Peng Baoliang Gu Fengwei Wang Haiou and Wang Bokai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural machinery automation sensors beet combine harvester auto-follow row |
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