| 基于轨迹法的山药播种机送种机构优化设计 |
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| 引用本文： | 潘志国,李心志,杨然兵,赵金爽,王文向.基于轨迹法的山药播种机送种机构优化设计[J].中国农机化学报,2019,40(12):30. |
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| 作者姓名： | 潘志国 李心志 杨然兵 赵金爽 王文向 |
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| 作者单位： | 青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司; |
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| 基金项目： | 山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF054) |
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| 摘 要： | 针对我国山药种植机械化程度低,人工、半机械化种植成本高、效率低等问题,设计一种推送式山药段自动送种机构。该送种机构基于运动轨迹法进行执行部件的确定,用VB模拟送种爪运动轨迹确定四杆机构可以实现预想的轨迹并分析出变量对运动轨迹的影响;利用Newton-Raphson方法,进行位移分析,在VB进行可视化软件编写,找出满足运动轨迹的各杆长度的比例关系;在Auto CAD中确定优化四杆机构中L1～L6各杆长度为:22.1 mm、83.1 mm、75.9 mm、122.6 mm、86.2 mm、60 mm,并利用UG NX完成整机的建模,进行推送运动仿真。结果表明杆件尺寸参数设计合理,设计的四杆机构满足推送要求,为山药段自动排种装置的研制提供重要的参考价值。
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| 关 键 词： | 山药 轨迹法 四杆机构 位移分析 |
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