| 基于行宽的玉米行间杂草识别算法 |
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| 引用本文： | 黄士凯,祁力钧,张建华,王俊.基于行宽的玉米行间杂草识别算法[J].中国农业大学学报,2013,18(1):165-171. |
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| 作者姓名： | 黄士凯 祁力钧 张建华 王俊 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学 工学院,北京,100083
2. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 农业部行业科技专项(201203025);中国农业大学研究生创业专项(2012YJ099);中国农业大学研究生科研创新专项(2012YJ262) |
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| 摘 要： | 为精确识别和定位玉米行间杂草,满足基于机器视觉的变量施药系统喷施要求,提出了一种基于行宽的多行玉米行间杂草识别算法.该算法以垂直拍摄的3叶期3行玉米田间图像为研究对象,利用YIQ颜色空间中的Q分量灰度化田间彩色图像,以降低自然光源对图像的影响；通过建立实际田间玉米行宽与图像玉米行宽的映射关系,将3叶期玉米行的宽度映射到对应图像中,并确定基于识别率和运算速度的覆盖范围；以具有一定宽度的玉米行作为识别基准,减小未连通叶片区域的误识别率,提高对杂草识别的精度.从识别精度和速度2方面与基于作物行中心线识别算法进行了对比.研究结果表明,对于3叶期3行玉米田间图像,杂草正确识别率可达89.2％,速度为197 ms.本算法有效地提高了行间杂草识别的精度和速度,能够初步满足基于机器视觉的变量施药系统对大田玉米多行喷施的工作要求.
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| 关 键 词： | 玉米 杂草识别 行宽 YIQ颜色空间 Hough变换 |
| 收稿时间： | 2012/5/3 0:00:00 |
An identification algorithm of weeds among multi-row corn based on the mapping of the corn row's width |
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| HUANG Shi-kai,QI Li-jun,ZHANG Jian-hua and WANG Jun.An identification algorithm of weeds among multi-row corn based on the mapping of the corn row's width[J].Journal of China Agricultural University,2013,18(1):165-171. |
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| Authors: | HUANG Shi-kai QI Li-jun ZHANG Jian-hua and WANG Jun |
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| Institution: | 1.College of Engineering,China Agricultural University,Beijing 100083,China; 2.Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn weed identification row width YIQ color space Hough transform |
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