| 两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化 |
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| 引用本文： | 李菊,肖思进,沈惠平,赵一楠,杨廷力.两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化[J].农业机械学报,2022,53(10):412-422. |
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| 作者姓名： | 李菊 肖思进 沈惠平 赵一楠 杨廷力 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51975062、51378062） |
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| 摘 要： | 对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度；然后，采用基于虚功原理的序单开链法，对该机构进行动力学建模，并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果，验证了动力学建模的正确性；进一步，以杆件长度和质量参数作为设计变量，以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数，对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化，得到机构在上述两种性能指标下的最优解，使机构可达工作空间性能指标提高56.2%，全局能量传通效率性能指标提高63.6%，为机构设计与样机研制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 并联机构 序单开链法 虚功原理 动力学建模 性能优化 |
| 收稿时间： | 2021/10/2 0:00:00 |
Dynamics Analysis and Performance Optimization of Two-chain and Three-translation Parallel Mechanism |
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| LI Ju,XIAO Sijin,SHEN Huiping,ZHAO Yi''nan,YANG Tingli.Dynamics Analysis and Performance Optimization of Two-chain and Three-translation Parallel Mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2022,53(10):412-422. |
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| Authors: | LI Ju XIAO Sijin SHEN Huiping ZHAO Yi'nan YANG Tingli |
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| Institution: | Changzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism ordered single-open-chain method virtual work principle kinetic modeling performance optimization |
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