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多特征Camshift 和Kalman滤波结合的猪只智能跟踪
引用本文:周勇钧,俞守华,区晶莹.多特征Camshift 和Kalman滤波结合的猪只智能跟踪[J].广东农业科学,2013,40(9):174-177.
作者姓名:周勇钧  俞守华  区晶莹
作者单位:1. 华南农业大学信息学院,广东广州,510642
2. 华南农业大学公共管理学院,广东广州,510642
基金项目:广东省科技计划项目,广东省大学生创新实验项目
摘    要:为了实现猪只的智能跟踪,提出了一种多特征Camshift和Kalman滤波结合的猪只跟踪算法.首先采用最大类间方差法从背景中分割出猪只,从而统计出猪只的颜色特征和纹理特征;然后获取当前帧图像的联合特征概率分布图,利用Camshift算法求得猪只的位置;最后使用Kalman滤波预测猪只下一帧位置,实现多猪只跟踪.研究结果表明,猪只跟踪算法具有较强的鲁棒性,且更好满足实时性的要求.研究结果可为猪只健康养殖提供技术上的支持.

关 键 词:健康养殖  智能监控  猪只跟踪  LBP  Camshift  Kalman滤波

Pig intelligent tracking based on multi-feature Camshift algorithm combined with Kalman filter
ZHOU Yong-jun , YU Shou-hua , OU Jing-ying.Pig intelligent tracking based on multi-feature Camshift algorithm combined with Kalman filter[J].Guangdong Agricultural Sciences,2013,40(9):174-177.
Authors:ZHOU Yong-jun  YU Shou-hua  OU Jing-ying
Abstract:
Keywords:healthy breeding  intelligent monitoring  pig tracking  LBP  Camshift  Kalman filter
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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