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基于改进Faster R-CNN的田间黄板害虫检测算法
引用本文:肖德琴,黄一桂,张远琴,刘又夫,林思聪,杨文涛.基于改进Faster R-CNN的田间黄板害虫检测算法[J].农业机械学报,2021,52(6):242-251.
作者姓名:肖德琴  黄一桂  张远琴  刘又夫  林思聪  杨文涛
作者单位:华南农业大学
基金项目:广州市科技计划项目(201904010196)和广东省重点领域研发计划项目(2019B020217003、2019B020214002)
摘    要:针对黄板诱捕的害虫体积小、数量多和分布不均匀,难以进行害虫识别的问题,引入当前主流目标检测模型Faster R-CNN对黄板上的小菜蛾、黄曲条跳甲和烟粉虱等主要害虫进行识别与计数,提出一种基于改进Faster R-CNN的田间黄板害虫检测算法(Mobile terminal pest Faster R-CNN,MPF R-CNN)。该算法将ResNet101网络与FPN网络相结合作为特征提取网络,并在RPN网络设计多种不同尺寸锚点对特征图像进行前景和背景判断,使用ROIAlign替代ROIPooling进行特征映射,以及使用双损失函数进行算法参数控制。对2440幅样本图像的实验分析表明,在真实复杂的自然环境下,MPF R-CNN对烟粉虱、黄曲条跳甲、小菜蛾和其他大型害虫(体长大于5mm)检测的平均精度分别为87.84%、86.94%、87.42%和86.38%;在35cm×25cm黄板上不超过480只的低密度下平均精度均值为93.41%,在480~960只害虫的中等密度下平均精度均值为89.76%。同时实验显示,在中低等密度下晴天和雨天的检测精度无明显差异,本算法计数结果与害虫计数决定系数为0.9255。将该算法置入以“微信小程序+云存储服务器+算法服务器”为架构的小米7手机终端系统中进行应用测试,平均识别时间为1.7s。研究表明,该算法在精度和速度上均可支持当前便携式应用,为利用手机对蔬菜害虫进行快速监测与识别提供了技术支撑。

关 键 词:害虫检测    黄板    害虫计数    机器学习    Faster  R-CNN
收稿时间:2020/12/27 0:00:00

Pest Detection Algorithm of Yellow Plate in Field Based on Improved Faster R-CNN
XIAO Deqin,HUANG Yigui,ZHANG Yuanqin,LIU Youfu,LIN Sicong,YANG Wentao.Pest Detection Algorithm of Yellow Plate in Field Based on Improved Faster R-CNN[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(6):242-251.
Authors:XIAO Deqin  HUANG Yigui  ZHANG Yuanqin  LIU Youfu  LIN Sicong  YANG Wentao
Institution:South China Agricultural University
Abstract:
Keywords:
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