| 介电型电活性聚合物传感单元设计 |
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| 引用本文： | 王化明,陈峰洪,李鹭扬,汪洋,朱银龙.介电型电活性聚合物传感单元设计[J].农业机械学报,2017,48(3):383-389. |
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| 作者姓名： | 王化明 陈峰洪 李鹭扬 汪洋 朱银龙 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京航空航天大学,扬州大学,南京航空航天大学,南京林业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (51305209)、江苏省自然科学基金项目 (BK20130979)、江苏省“六大人才高峰”项目 (2014-ZBZZ-004)、南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金项目（kfjj20150516)和江苏省科技型企业技术创新项目（BC2015180） |
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| 摘 要： | 基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角,同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿X轴和Y轴平移灵敏度为-57.2 pF/mm和-58.0 pF/mm,绕X轴和Y轴旋转灵敏度为-139.4 pF/(°)和141.6 pF/(°)。测试结果与分析结果较为吻合,验证了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性。
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| 关 键 词： | 介电型电活性聚合物 传感单元 差动测量 关节转角测量 |
| 收稿时间： | 2016/7/10 0:00:00 |
Design of Dielectric Electroactive Polymer Sensing Cell |
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| WANG Huaming,CHEN Fenghong,LI Luyang,WANG Yang and ZHU Yinlong.Design of Dielectric Electroactive Polymer Sensing Cell[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(3):383-389. |
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| Authors: | WANG Huaming CHEN Fenghong LI Luyang WANG Yang and ZHU Yinlong |
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| Institution: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Yangzhou University,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics and Nanjing Forestry University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dielectric electroactive polymer (DEAP) sensing cell differential measurement joint angle measurement |
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