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| 轨道平移式果蔬采摘机器人的作业质量测试方法研究 | |
| 引用本文： | 陈兴和.轨道平移式果蔬采摘机器人的作业质量测试方法研究[J].农业工程,2022,12(6). |
| 作者姓名： | 陈兴和 |
| 摘 要： | 基于轨道平移式果蔬采摘机器人作业原理，建立了果蔬柔性采摘机器人作业质量测试方法，确定了采摘效率、果实采摘尺寸范围、最大抓握输出力、抓取成功率及果实破损率等作业指标的测定方法。依据提出的方法对FHR-2型柔性果蔬采摘机器人进行了作业质量测试。结果表明：产品的采摘效率为8个/min，果实采摘尺寸范围为30mm～92mm，最大抓握输出力2.3kg，抓取成功率72.9%，果实破损率为0%，能够满足大果番茄的采摘要求。建立的测试方法能够对番茄采摘机器人进行作业质量测试，产品的图像识别系统参数需进一步优化，以提高机器人作业质量。 |
| 关 键 词： | 农业机器人 采摘机器人 设施农业 作业质量 测试 |
| 收稿时间： | 2022/6/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/19 0:00:00 |
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