| 穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究 |
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| 引用本文： | 王艳莉,刘永华,于泓.穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究[J].江苏农业科学,2015(6). |
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| 作者姓名： | 王艳莉 刘永华 于泓 |
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| 作者单位： | 江苏农林职业技术学院,江苏句容,212400 |
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| 基金项目： | 江苏省农业科技自主创新资金[编号CX(12)3030]；江苏农林职业技术学院科技研究课题(编号2012kj013)。 |
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| 摘 要： | 目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成，作业效率低，难以实现大面积移栽，因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计，通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗，实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析，确定了最优的工作速度，验证了机械手设计的合理性，完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究，结果表明，在气体压力0．4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高，该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。
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| 关 键 词： | 穴盘苗 自动化移栽 取苗机械手 取苗成功率 |
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