| 基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法 |
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| 引用本文： | 梁友斌,许建康,周俊,张颖华,何瑞银.基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2020,46(2):248-252. |
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| 作者姓名： | 梁友斌 许建康 周俊 张颖华 何瑞银 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院,江苏 南京210031;连云港双亚机械有限公司,江苏连云港 222000 |
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| 基金项目： | 江苏省科学技术厅苏北科技专项(SZ–LYG2017009) |
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| 摘 要： | 基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验，采集平地机在调平过程中的倾角信号，采用小波硬阈值法，获取低频信号，并实时估计倾角信号的噪声方差，作为卡尔曼滤波的修正信息，再将低频信号作为系统输入，运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明：小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波，倾角信号经融合算法处理后，信号的信噪比由21.704提高到39.116，均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少，信号的精确度更高。
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| 关 键 词： | 水田旋耕平地机 倾角信号 小波阈值法 卡尔曼滤波 融合去噪算法 |
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