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液压伺服系统模型参考法自适应控制
引用本文:邵俊鹏,朱国玺.液压伺服系统模型参考法自适应控制[J].东北林业大学学报,1991,19(1):55-61.
作者姓名:邵俊鹏  朱国玺
作者单位:东北林业大学 (邵俊鹏,朱国玺),东北林业大学(赵玉琢)
摘    要:液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。

关 键 词:液压伺服  模型参考法  自适应控制

A SUMMARY OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL TO HYDRAULIC SERVO SYSTEMS
Shao Junpeng Zhu Guoxi Zhao Yuzuo.A SUMMARY OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL TO HYDRAULIC SERVO SYSTEMS[J].Journal of Northeast Forestry University,1991,19(1):55-61.
Authors:Shao Junpeng Zhu Guoxi Zhao Yuzuo
Abstract:
Keywords:Hydraulic servo system  Adaptive control  Model reference method
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