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移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验
引用本文:金鑫,杜新武,杨传华,姬江涛,王世光,颜华.移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(5):83-90.
作者姓名:金鑫  杜新武  杨传华  姬江涛  王世光  颜华
作者单位:河南科技大学,河南科技大学,佳木斯大学,河南科技大学,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院
基金项目:国家自然科学基金项目(51505130)、黑龙江省自然科学基金项目(E2015042)、河南省教育厅高校科研项目(15A416003)和河南科技大学高级别培育基金项目(2016GJB002)
摘    要:为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运动轨迹特性的影响规律;以钵苗栽植直立度较高且破膜程度较低为优化指标(即鸭嘴栽植点出、入土轨迹尽量垂直垄面,且出、入垄面点和栽植点间距尽量小),利用程序优选出了一组最优的机构参数组合:在移栽机组作业速度v=500 mm/s时,L_1=150 mm、L_3=120 mm、L_4=310 mm、L=680 mm、θ_1=10°、θ_3=15°、θ=20°;在此组合下栽植器鸭嘴端的绝对运动轨迹在出入垄面时呈显著"γ"型轮廓,利于钵苗直立与穴口较小撕膜。提出了一种破膜程度检测方法,以烟草钵苗为对象进行了整机田间试验,结果表明:钵苗栽植直立度较高,优良率超过93%,较现有七杆式栽植机构提高10个百分点;栽植器鸭嘴的破膜程度有效减小,最低可降至8%。

关 键 词:栽植机构    膜上移栽    曲柄滑槽    仿真    试验
收稿时间:2016/1/10 0:00:00

Design and Experiment on Crank-chute Planting Mechanism of Transplanting Machine
Jin Xin,Du Xinwu,Yang Chuanhu,Ji Jiangtao,Wang Shiguang and Yan Hua.Design and Experiment on Crank-chute Planting Mechanism of Transplanting Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(5):83-90.
Authors:Jin Xin  Du Xinwu  Yang Chuanhu  Ji Jiangtao  Wang Shiguang and Yan Hua
Institution:Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology,Jiamusi University,Henan University of Science and Technology,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences and Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences
Abstract:
Keywords:planting mechanism  film transplanting  crank chute  simulation  experiment
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