| 水稻插秧机自动作业系统设计与试验 |
| |
| 引用本文： | 何杰,朱金光,张智刚,罗锡文,高阳,胡炼.水稻插秧机自动作业系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(3):17-24. |
| |
| 作者姓名： | 何杰 朱金光 张智刚 罗锡文 高阳 胡炼 |
| |
| 作者单位： | 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;雷沃重工股份有限公司 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0700404）和广东省科技计划项目（2016B020205003） |
| |
| 摘 要： | 为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。
|
| 关 键 词： | 水稻插秧机 自动作业 自动导航 控制策略 设计 试验 |
| 收稿时间： | 2019/1/27 0:00:00 |
Design and Experiment of Automatic Operation System for Rice Transplanter |
| |
| HE Jie,ZHU Jinguang,ZHANG Zhigang,LUO Xiwen,GAO Yang and HU Lian.Design and Experiment of Automatic Operation System for Rice Transplanter[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(3):17-24. |
| |
| Authors: | HE Jie ZHU Jinguang ZHANG Zhigang LUO Xiwen GAO Yang and HU Lian |
| |
| Institution: | South China Agricultural University,Lovol Heavy Industry Co., Ltd.,South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University and South China Agricultural University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | rice transplanter automatic operation automatic navigation control strategy design experiment |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
|
