| 取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化 |
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| 引用本文： | 韩长杰,郭辉,杨宛章,张静.取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化[J].农机化研究,2017(2):17-21. |
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| 作者姓名： | 韩长杰 郭辉 杨宛章 张静 |
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| 作者单位： | 新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐,830052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51565059;50905153)，新疆维吾尔族自治区高技术发展研究计划项目(201211117) |
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| 摘 要： | 自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止进行对穴取苗和放苗,在夹苗行程开始时运动迅速,还能在摆臂摆动到夹苗位时以适当的夹持力分别夹持对应位置的穴盘苗。通过计算分析,确定了l为130mm、h为130mm与长度为60mm的摆臂形成的Y字型结构,使平行夹在夹苗时具有不大于23N的夹持力,保障能够夹持取苗且不伤苗。
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| 关 键 词： | 自动移栽 取苗机械手 平行夹 穴盘苗 |
The Driving and Optimization for Double-cylinders Three-position Pick Seedlings Manipulator |
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| Han Changjie,Guo Hui,Yang Wanzhang,Zhang Jing.The Driving and Optimization for Double-cylinders Three-position Pick Seedlings Manipulator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2017(2):17-21. |
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| Authors: | Han Changjie Guo Hui Yang Wanzhang Zhang Jing |
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