| 基于RBF神经网络的中密度纤维板连续热压板厚动态面控制 |
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| 引用本文： | 朱良宽,王子博,刘亚秋.基于RBF神经网络的中密度纤维板连续热压板厚动态面控制[J].东北林业大学学报,2016(6):68-74. |
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| 作者姓名： | 朱良宽 王子博 刘亚秋 |
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| 作者单位： | 东北林业大学,哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 国家林业局“948”项目(2014-4-46)，国家自然科学基金(31370565)，黑龙江省博士后启动基金(LBH-Q13007) |
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| 摘 要： | 针对中密度纤维板(MDF)连续热压工艺特点,考虑到定厚段外负载力干扰对板坯厚度产生的影响,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的动态面板厚度跟踪控制策略。将连续热压机的电液位置伺服系统作为被控对象,首先利用RBF神经网络逼近其外负载力干扰,设计自适应律对网络权值进行调整;然后采用动态面控制(DSC)方法,通过引入一阶低通滤波器计算虚拟控制量导数,避免了反步法设计控制器时易出现的微分项膨胀问题;最后通过选择合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且跟踪误差最终渐进收敛为零。仿真结果表明,所提方法可以有效地确保MDF板厚度跟踪控制精度,并使系统具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 中密度纤维板 连续热压 板厚控制 径向基函数神经网络 动态面控制 |
MDF Continuous Hot Pressing Plank Thickness Dynamic Surface Control By RBF Neural Network |
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| Keywords: | Medium density fiberboard (MDF) Continuous hot pressing Plank thickness control RBF neural network Dynamic surface control |
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