| 基于核密度估计的散乱点云边界特征提取 |
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| 引用本文： | 孙殿柱,刘华东,史阳,李延瑞.基于核密度估计的散乱点云边界特征提取[J].农业机械学报,2013,44(12):275-279,268. |
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| 作者姓名： | 孙殿柱 刘华东 史阳 李延瑞 |
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| 作者单位： | 山东理工大学;山东理工大学;山东理工大学;山东理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51075247)和山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EM008) |
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| 摘 要： | 为获得逆向工程中复杂散乱点云的边界特征，提出了一种基于k邻域点集核密度估计的边界特征识别与提取算法，通过R*树索引结构和动态扩展空心球算法实现样点k邻域点集的快速查询，将查询区域半径作为带宽对点集进行核密度估计，由核密度估计获得反映点集分布的模式点，依据模式点到样点的距离与带宽的比值判别边界点特征。实验结果表明，该算法能够快速、准确提取逆向工程中均匀及非均匀分布的散乱点云的边界特征。
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| 关 键 词： | 散乱点云 边界特征 R*树 k-邻域查询 核密度估计 |
Boundary Feature Abstraction of Unorganized Points Based on Kernel Density Estimation |
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| Sun Dianzhu,Liu Huadong,Shi Yang and Li Yanrui.Boundary Feature Abstraction of Unorganized Points Based on Kernel Density Estimation[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(12):275-279,268. |
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| Authors: | Sun Dianzhu Liu Huadong Shi Yang and Li Yanrui |
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| Institution: | Shandong University of Technology;Shandong University of Technology;Shandong University of Technology;Shandong University of Technology |
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| Keywords: | |
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