| 变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 陈树人,尹东富,魏新华,裴文超.变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真[J].排灌机械,2011(3):272-276. |
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| 作者姓名： | 陈树人 尹东富 魏新华 裴文超 |
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| 作者单位： | 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室; |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009200); 镇江市农业科技计划项目(GJ2008008) |
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| 摘 要： | 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10^-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明：在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm^2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.
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| 关 键 词： | 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真 |
Design and simulation of variable weed spraying controller based on adaptive neural fuzzy inference system |
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| Chen Shuren,Yin Dongfu,Wei Xinhua,Pei Wenchao.Design and simulation of variable weed spraying controller based on adaptive neural fuzzy inference system[J].Drainage and Irrigation Machinery,2011(3):272-276. |
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| Authors: | Chen Shuren Yin Dongfu Wei Xinhua Pei Wenchao |
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| Institution: | Chen Shuren,Yin Dongfu,Wei Xinhua,Pei Wenchao(Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology,Ministry of Education & Jiangsu Province,Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu 212013,China) |
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| Abstract: | To reduce the amount of herbicide,variable herbicide spraying measure was used to control weeds.According to the respectively established relation model between weed size,spraying machine speed and spraying volume,it is found that the main factors that affect variable spraying were weed size and spraying machine speed.In order to obtain the experimental data about the relationship among spraying volume,spraying machine speed and weed size,an indoor variable spraying test rig was designed in which DSP proces... |
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| Keywords: | variable spraying fuzzy controller adaptive neural fuzzy inference system mathematical model simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
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