| 可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验 |
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| 引用本文： | 韩豹,申大帅,郭畅,刘俏,王欣,宋春波.可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(11):111-120. |
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| 作者姓名： | 韩豹 申大帅 郭畅 刘俏 王欣 宋春波 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFD0201000）和国家科技支撑计划项目（2014BAD06B04） |
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| 摘 要： | 针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差，难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题，设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。该执行器由直流电动推杆驱动，取苗针沿根钵四角倾斜插入。通过调整调节滑块和针座在支架上的位置，实现取苗针间距的调整。本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象，研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响，确定了取苗末端执行器主要结构参数，并对取苗瞬间进行了受力分析。在根钵均已形成的前提下，运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟，以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素，根钵完整率和取苗失败率为评价指标，采用L9(34)正交试验，考察试验因素对评价指标的影响，通过极差分析、方差分析和综合加权法，得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比；得到优选参数组合：取苗加速度为0.1m/s2，根钵含水率为56.2%，穴盘规格为128穴，插入边距比为15%，此时根钵完整率为97.93%，取苗失败率为0.81%。
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| 关 键 词： | 甘蓝钵苗 末端执行器 根钵完整率 穴盘 |
| 收稿时间： | 2019/2/28 0:00:00 |
Design and Experiment of Adjustable End-effector of Cabbage Seedlings |
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| HAN Bao,SHEN Dashuai,GUO Chang,LIU Qiao,WANG Xin and SONG Chunbo.Design and Experiment of Adjustable End-effector of Cabbage Seedlings[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(11):111-120. |
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| Authors: | HAN Bao SHEN Dashuai GUO Chang LIU Qiao WANG Xin and SONG Chunbo |
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| Institution: | Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University and Northeast Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cabbage seedlings end-effector root integrity rate plugs |
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