| 苏叶在线分选系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 赵博,王烨,董鑫,李亚硕,姜含露,吕程序.苏叶在线分选系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(6):156-162，172. |
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| 作者姓名： | 赵博 王烨 董鑫 李亚硕 姜含露 吕程序 |
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| 作者单位： | 中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0401305） |
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| 摘 要： | 针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0. 18 s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0. 157 cm,总体分选准确率为90. 09%。
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| 关 键 词： | 苏叶 机器视觉 无损检测 自动分选 |
| 收稿时间： | 2018/12/20 0:00:00 |
Design and Experiment of Online Sorting System for Perilla |
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| Institution: | Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences and Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | perilla machine vision non-destructive detection automatic sorting |
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