自走式单轨道山地果园运输机力学仿真与试验 |
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引用本文: | 刘辉,李善军,张衍林,马攀宇,陈猛.自走式单轨道山地果园运输机力学仿真与试验[J].华中农业大学学报,2019,38(2):114-122. |
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作者姓名: | 刘辉 李善军 张衍林 马攀宇 陈猛 |
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作者单位: | 华中农业大学工学院,武汉,430070;华中农业大学工学院,武汉 430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2017YFD0202001、 2017YFD0701400);现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS 26);公益性行业(农业)科研专项(201403036);中央高校基本科研业务费专项(2662015PY144) |
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摘 要: | 为研究自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形轨道坡度驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能最优。台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性。
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关 键 词: | 自走式 单轨道 山地果园运输机 齿形 力学仿真 |
收稿时间: | 2018/4/14 0:00:00 |
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