| 高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 李伟,薛涛,毛恩荣,杜岳峰,李臻,何雄奎.高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):141-151. |
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| 作者姓名： | 李伟 薛涛 毛恩荣 杜岳峰 李臻 何雄奎 |
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| 作者单位： | 中国农业大学;现代农业装备优化设计北京市重点实验室,中国农业大学;现代农业装备优化设计北京市重点实验室,中国农业大学;现代农业装备优化设计北京市重点实验室,中国农业大学;现代农业装备优化设计北京市重点实验室,中国农业大学;现代农业装备优化设计北京市重点实验室,中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0700903）和山东省泰山产业领军人才项目（LJNY2015012） |
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| 摘 要： | 大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法。在建立全液压转向系统数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行了转向系统仿真分析。仿真结果表明:四轮转向过程中后轮转角对前轮转角的跟随存在0. 04 s的滞后,最大转角跟随误差为2. 82°,误差在阿克曼转向理论允许范围之内,满足转向要求。基于研发的3WPG-3000型大型高地隙自走式喷雾机,搭建了多轮转向系统实车试验平台,进行了后轮对前轮转向角的跟随控制试验,试验结果表明:在田间随机转向试验过程中,最大转角跟随误差为2. 60°,满足四轮转向要求,验证了所设计的多轮转向系统的响应性、准确性和稳定性。
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| 关 键 词： | 高地隙喷雾机 全液压转向系统 四轮转向 数学模型 Matlab/Simulink 田间试验 |
| 收稿时间： | 2018/7/25 0:00:00 |
Design and Experiment of Multifunctional Steering System for High Clearance Self-propelled Sprayer |
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| LI Wei,XUE Tao,MAO Enrong,DU Yuefeng,LI Zhen and HE Xiongkui.Design and Experiment of Multifunctional Steering System for High Clearance Self-propelled Sprayer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(1):141-151. |
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| Authors: | LI Wei XUE Tao MAO Enrong DU Yuefeng LI Zhen and HE Xiongkui |
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| Institution: | China Agricultural University;Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment,China Agricultural University;Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment,China Agricultural University;Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment,China Agricultural University;Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment,China Agricultural University;Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high clearance sprayer full hydraulic steering system four wheel steering mathematical modeling Matlab/Simulink field experiment |
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