| 小型烟草植保机移动平台结构设计与试验 |
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| 引用本文： | 刘路,杨路,高观光,李志强,郑泉,陈黎卿.小型烟草植保机移动平台结构设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(4):156-162. |
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| 作者姓名： | 刘路 杨路 高观光 李志强 郑泉 陈黎卿 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目（1708085ME135）、安徽省自然科学研究重大项目（KJ2018ZD016）和安徽农业大学青年基金项目（2017zd06） |
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| 摘 要： | 针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型轮式烟草植保机。利用Recur Dyn/Track仿真软件,建立植保机与田垄结构的动力学与运动学模型,完成植保机移动平台设计和优化,并对植保机在高垄畦沟田间环境下进行试验。仿真结果表明,设计的植保机模型能够达到转向半径为0. 8 m的实际要求,且沿垄间直线行驶时移动平台侧倾角小于3°,移动平台最佳作业速度为1. 0 m/s,验证了植保机移动平台模型具有良好的转向性和稳定性。植保机样机田间试验结果表明,移动平台在烟草田头转向性满足南方烟草垄作环境需求,利用惯导装置测试垄间移动植保机作业速度为1. 0 m/s时,最大侧倾角为14. 38°,没有超过其发生侧翻的临界角,能够安全通过。
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| 关 键 词： | 烟草植保机 小型移动平台 设计 试验 |
| 收稿时间： | 2019/1/10 0:00:00 |
Structural Design and Test of Wheeled Tobacco Plant Protection Mobile Platform |
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| LIU Lu,YANG Lu,GAO Guanguang,LI Zhiqiang,ZHENG Quan and CHEN Liqing.Structural Design and Test of Wheeled Tobacco Plant Protection Mobile Platform[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(4):156-162. |
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| Authors: | LIU Lu YANG Lu GAO Guanguang LI Zhiqiang ZHENG Quan and CHEN Liqing |
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| Institution: | Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University and Anhui Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tobacco plant protection machine small mobile platform design test |
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