| 货箱自适应调平果园作业平台设计与试验 |
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| 引用本文： | 金生,蒋蘋,杨俊朗,吴帆,胡文武.货箱自适应调平果园作业平台设计与试验[J].江西农业大学学报,2022(3):714-724. |
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| 作者姓名： | 金生 蒋蘋 杨俊朗 吴帆 胡文武 |
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| 作者单位： | 1. 湖南农业大学机电工程学院;2. 湘潭生物机电学校 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目子课题（2017YFD0700903-2）~~； |
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| 摘 要： | 【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平，现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题，设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真，试制果货箱自适应调平果园作业平台样机，并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h，最高行驶速度为4 km/h，最大升降高度1.52 m，最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°；满载动态调平误差平均值小于1.5°，在设计的爬坡角度以内，调平稳定时间最长为4.32 s，果园实地测试中，作业平台以1 km/h的行驶速度，测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能，最终货箱自动调平角度均保持在-2°～2°；【结论】通过试验分析，货箱自适应调平果园作业平台性能良好，能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要。
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| 关 键 词： | 果园 机械化 电动 货箱调平 |
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