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| 汤勺自动分拣机器人系统设计研究 | |
| 引用本文： | 祁剑峰.汤勺自动分拣机器人系统设计研究[J].农业装备技术,2022(2):37-40. |
| 作者姓名： | 祁剑峰 |
| 摘 要： | 针对消毒餐具中汤勺的结构特点,设计一种汤勺自动分拣机器人系统.该分拣系统包括输送装置、筛选装置、机器视觉系统、工业机器人、翻转机构和控制系统等6个子系统,采用PLC控制.筛选装置基于漏网过滤的设计将汤勺从餐具中分离,利用机器视觉系统检测输送线上汤勺的位置和姿态,设计汤勺专用的末端执行器,翻转机构带动盛物口正面朝上的汤勺... |
| 关 键 词： | 汤勺分拣 漏孔筛选 姿态翻转 汤勺吸取 机器人 餐具消毒 |