| 梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 郝明珠,徐建瑜,王春琳,谢建军,段瑞霞,李潇.梭子蟹单筐养殖自动投饲系统设计与试验[J].渔业现代化,2015(1):20-23. |
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| 作者姓名： | 郝明珠 徐建瑜 王春琳 谢建军 段瑞霞 李潇 |
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| 作者单位： | 宁波大学信息科学与工程学院;宁波大学海洋学院 |
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| 基金项目： | 浙江省宁波市自然科学基金(2013A610158);浙江省重大科技攻关专项计划项目(2011C11049);宁波市农业重大重点项目(2013C11017) |
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| 摘 要： | 为解决梭子蟹单筐养殖模式下的自动投饲问题,设计了一套轨道式自动投饲系统。自动投饲系统由行走系统、投饲机、供电系统和控制系统组成。在单片机系统的控制下,行车由直流电机驱动在轨道上行走,当行车上的定位传感器感应到养殖筐边沿上的定位识别板后,投饲机对一排养殖筐同时下料。当行车走到轨道末端时,行程开关可控制行车停止前进,避免行车脱轨。试验结果表明:自动投料系统实现了定量定位自动下料,称料误差在0.3 g以内,投料精度为97%,定位识别率为100%。当水位在0.5 m范围内变化时,定位误差小于3.5 cm,满足梭子蟹单筐养殖自动投喂的要求。
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| 关 键 词： | 梭子蟹 单筐养殖 自动投饲系统 定量 定位 |
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