| 蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化 |
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| 引用本文： | 金鑫,李树君,杨学军,颜华,吴俭敏,孙星,张萌.蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化[J].农机化研究,2014(7). |
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| 作者姓名： | 金鑫 李树君 杨学军 颜华 吴俭敏 孙星 张萌 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院;中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司; |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A501);国家重点基础研究发展计划项目(2012CB723704) |
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| 摘 要： | 针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。
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| 关 键 词： | 蔬菜钵苗移栽机 运动学 取苗机构 齿轮—连杆机构 参数优化 |
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