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| 精准喷雾超声波测距系统的设计与试验 | |
| 引用本文： | 玄冠涛,邵园园.精准喷雾超声波测距系统的设计与试验[J].农机化研究,2014(6). |
| 作者姓名： | 玄冠涛 邵园园 |
| 作者单位： | 山东农业大学机械与电子工程学院; |
| 基金项目： | 山东省高等学校科技计划项目(J13LB09) |
| 摘 要： | 为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 精准喷雾 超声波测距 STM单片机 |
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