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| 自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析 | |
| 引用本文： | 慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析[J].农机化研究,2014(7). |
| 作者姓名： | 慕军营 戚树腾 陈军 马阳 王峰霞 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院; |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项(ZD2013015)) |
| 摘 要： | 自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。为此,综合分析了国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航,以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状,并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题,提出了今后果园智能机械主要的导航方式以及果园导航机械设计研究过程中需要考虑的问题。 |
| 关 键 词： | 农业机械 果园 导航 激光 GPS 机器视觉 多传感器融合 |
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