| 基于ADAMS的钵苗移栽机械手设计及运动仿真 |
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| 引用本文： | 钟兴,王艳莉.基于ADAMS的钵苗移栽机械手设计及运动仿真[J].安徽农业科学,2015(8):308-310. |
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| 作者姓名： | 钟兴 王艳莉 |
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| 作者单位： | 江苏农林职业技术学院,江苏句容,212400 |
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| 基金项目： | 江苏农林职业技术学院项目(2012kj013)全自动穴盘苗移栽机的研发 |
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| 摘 要： | 利用UG三维建模软件建立了钵苗移栽机的实体模型,利用接口软件将模型导入仿真软件ADAMS中,建立虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,实现了模型顺序动作的运动过程仿真.经样机试验证明,设计的模型能稳定可靠地沿着设计的轨迹运动,因此该设计方案是正确可行的;同时,也说明了虚拟样机在产品开发中的重要作用,为全自动钵苗移栽机的设计和制造奠定了基础.
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| 关 键 词： | 钵苗 虚拟样机 UG 机械手 |
The Pot Seedling Transplanting Manipulator Design and Kinematics Simulation Based on ADAMS |
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| ZHONG Xing;WANG Yan-li.The Pot Seedling Transplanting Manipulator Design and Kinematics Simulation Based on ADAMS[J].Journal of Anhui Agricultural Sciences,2015(8):308-310. |
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| Authors: | ZHONG Xing;WANG Yan-li |
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| Institution: | ZHONG Xing;WANG Yan-li;Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Seedling Virtual prototype UG Manipulator |
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