|
|||||
|
|
| 插秧机视觉导航系统研究 | |
| 引用本文： | 滕红英,王启增,赵博,伟利国.插秧机视觉导航系统研究[J].农业机械,2011(21). |
| 作者姓名： | 滕红英 王启增 赵博 伟利国 |
| 作者单位： | 黑龙江省前锋农场;中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA10A304) |
| 摘 要： | 为提高高速插秧机作业效率,需随机装载更多的备用秧苗和搭乘续秧手,作业中常出现机架强度不够、操作复杂等问题。因此,将操作人员从这种恶劣的农业生产环境中解放出来的一个有效途径,就是实现插秧机的自动化。自动导航插秧机是一个高度自动化、信息化和智能化以及可实现无人驾驶的作业机器,是实现精细农业的重要设备。 |
| 关 键 词： | 精细农业 自动化 农业生产环境 自动导航 高速插秧机 车载计算机 机架强度 视觉导航 转向控制系统 导航系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |