| 电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘学军,何 仁.电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制[J].农业机械学报,2014,45(5):1-7. |
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| 作者姓名： | 刘学军 何 仁 |
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| 作者单位： | 江苏大学;广西交通职业技术学院;江苏大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275212）、江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0664)和2012江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (QC201203) |
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| 摘 要： | 为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。
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| 关 键 词： | 复合制动系统 液压 电磁 滑模控制 硬件在环仿真 |
| 收稿时间： | 2013/10/28 0:00:00 |
Sliding Mode Control in Electromagnetic-hydraulic Hybrid Anti-lock Braking System |
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| Liu Xuejun and He Ren.Sliding Mode Control in Electromagnetic-hydraulic Hybrid Anti-lock Braking System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(5):1-7. |
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| Authors: | Liu Xuejun and He Ren |
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| Institution: | Jiangsu University;Guangxi Vocational and Technical College of Communications;Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hybrid brake system Hydraulic Electromagnetic Sliding mode control Hardware in loop simulation |
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