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| 葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.宁夏大学机械工程学院;2.北方民族大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快精度更高,提高拖拉机在葡萄园复杂的环境导航效果.【结果】试验结果表明:当拖拉机以0.25 m/s和0.35m/s的作业速度行驶时,导航的平均横向偏差分别为2.46、2.77 cm,最大偏差分别为5.36、14.68 cm,均方差分别2.92、4.79 cm.【结论】设计的导航控制系统基本满足拖拉机在葡萄园内导航作业需求. |
| 关 键 词： | 葡萄园 导航控制 变论域模糊 系统软件 |
Design and experiment of vineyard tractor automatic navigation system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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