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红枣自动快速无损检测分级机研究
引用本文:王松磊,刘民法,何建国,贺晓光,吴龙国.红枣自动快速无损检测分级机研究[J].农业机械学报,2014,45(9):79-83.
作者姓名:王松磊  刘民法  何建国  贺晓光  吴龙国
作者单位:宁夏大学;宁夏大学;宁夏大学;宁夏大学;宁夏大学
基金项目:“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2012BAF07B06)
摘    要:设计了基于机器视觉技术的红枣自动快速无损检测分级机,可依据枣果外部综合指标进行判别分级。整机由单体化定向排布输送系统、多表面图像采集与处理系统、分级执行机构、传动及控制部分组成。根据整机工作原理,采用辊轮输送链板与间歇式凸轮拨枣机构相结合的方式,实现枣果快速单体化排布输送,利用工业相机与STM32嵌入式系统配合正面及背面光源进行枣果多表面图像采集,采用气动式分级执行机构完成枣果分级。理论计算与试验表明:输送带最佳倾角为28°,当运行速度为160 mm/s时,输送带驻枣率为95%,分级速度达10个/s,分级准确率92%,最大产能550 kg/h,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。

关 键 词:红枣  自动分级机  无损检测  设计
收稿时间:2014/4/22 0:00:00

Study of Rapid and Automatic Non-destructive Testing Grader for Red Jujubes
Wang Songlei,Liu Minf,He Jianguo,He Xiaoguang and Wu Longguo.Study of Rapid and Automatic Non-destructive Testing Grader for Red Jujubes[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(9):79-83.
Authors:Wang Songlei  Liu Minf  He Jianguo  He Xiaoguang and Wu Longguo
Institution:Ningxia University;Ningxia University;Ningxia University;Ningxia University;Ningxia University
Abstract:
Keywords:Red jujubes  Automated grader  Non destructive testing  Design
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