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| 智能车载环境参数采集机器人的研制 | |
| 引用本文： | 李毅,李映君,季亚楠,何为凯.智能车载环境参数采集机器人的研制[J].中国农机化学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 李毅 李映君 季亚楠 何为凯 |
| 作者单位： | 济南大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统温室大棚参数监控系统大量布线、检测不便等问题,设计一种环境参数采集机器人,可用于温室大棚内的参数检测。采用载重量大、行驶稳定、越障性强的锌合金材料作为该机器人车载底盘二驱履带。数据采集系统由温度、湿度等传感器组成,用来实现环境参数检测。通过应用Wi-Fi无线传输技术,实时传输视频图像以及检测到的环境参数,基于App来实现机器人的前进、后退及转向的控制。结果表明:采用Wi-Fi通信模块作为数据通信的媒介并搭载AGV自动导引装置的参数采集机器人,对实现在温室大棚中的随时参数监测,提高采集数据的质量,降低人工劳动有重要作用。 |
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