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| 基于肌电信号控制的手臂助力器研制 | |
| 引用本文： | 宋月鹏,王硕,苏斐,明杨.基于肌电信号控制的手臂助力器研制[J].中国农机化学报,2018(10). |
| 作者姓名： | 宋月鹏 王硕 苏斐 明杨 |
| 作者单位： | 山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室;哈尔滨工业大学机电学院宇航制造及其自动化实验室 |
| 摘 要： | 为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器检测由中枢神经系统传递给人体手臂肱二头肌和肱三头肌的肌电信号(Electromyography Signals,EMG),判断小臂运动方式,从而单片机控制电机推拉杆辅助小臂进行运动。经过实验与实际测试,该助力器最大有效辅助提升43.27kg的重物,并能准确灵活地实现助力功能要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |